Ao meu ver, pelo menos, a segurança da Hardware Wallet é imensamente maior que uma Hot Wallet ou demais carteiras, principalmente as Hot e exchanges. Há quem diga que uma Hardware é simplesmente indispensável;

Contudo, acredito que vai de cada um e seus objetivos. No meu exemplo, tenho um capital pequeno em criptos, e eles estão espalhados em locais diferentes. Um pouco na Exchange, outro na Coinomi, Coinbase e apps próprios. Ou seja, a possibilidade de perdê-los existe, mas dificilmente tudo de uma vez.

Quanto aos detalhes mais técnicos deixo aos mais focados nisso darem seu parecer.

A partir de qual valor ou momento vale a pena comprar uma hardwallet ?
Essa é uma escolha subjetiva.

E quais são as diferenças mais significativas entre uma hardwallet e um aplicatvo de carteira baixada no celular por exemplo?
O setup é o mais importante e dependendo do que escolher a diferença seria a usabilidade e segurança.

exemplo:
Existem carteiras de celular para tokens com mais foco em usabilidade como enjin wallet, imToken, Atomic wallet, e por aí vai... https://docs.ethhub.io/using-ethereum/wallets/mobile/ que focam mais na usabilidade. ou seja, disponibilizam só o backup das suas chaves privadas. No entanto, existem algumas com suporte a multisig, 2FA etc. como é o caso da Argent.https://www.argent.xyz/

Agora, as carteiras hardwallet: como pretende usa-las ?
Como acesso por multisig na Electrum...comprar tokens via metamask, acessar protocolos de Defi e afins...?

Enfim, são decisões sobre as necessidades de cada individuo.

Recomendação de conteúdo:
Gerenciando Chaves Privadas:

Sobre a segurança e hold: Não sei... cuide bem das suas chaves privadas, distribua os valores em mais de uma wallet.

Medium do metamask sobre atualizações de segurança:https://medium.com/metamask/tagged/security

No final do video do Gustavo Cunha, eles falam sobre hold em coldwallet!
...O Dov do Bitcoinheiros tem um video com uma abordagem legal sobre o assunto:

Tutorial para criar sua Coldwallet usando a Electrum:

Esse assunto sobre hold e segurança é muito subjetivo...KKK

Faloh...